南京航空航天大学学报2021，Vol.53Issue(1)：78-84,7.DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.01.008
基于区域感知的机械零件位姿计算方法
Pose Estimation for Mechanical Parts Based on Area Sensing
摘要
关键词
位姿计算/语义分割/特征描述子/机械零件分类
航空航天引用本文复制引用
李红卫,张煜奇,周军,汪俊..基于区域感知的机械零件位姿计算方法[J].南京航空航天大学学报,2021,53(1):78-84,7.基金项目
江苏省杰出青年基金(BK20190016)资助项目. （BK20190016）
