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融合跳点搜索与双向蚁群算法的AGV路径规划

王玉 沈丹峰 李耀杰 李靖宇

西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(1):37-43,7.
西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(1):37-43,7.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.01.006

融合跳点搜索与双向蚁群算法的AGV路径规划

Path planning of AGV based on JPS bidirectional ant colony algorithm

王玉 1沈丹峰 1李耀杰 1李靖宇1

作者信息

  • 1. 西安工程大学 机电工程学院,陕西 西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

跳点搜索算法/蚁群算法/自动导引小车/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王玉,沈丹峰,李耀杰,李靖宇..融合跳点搜索与双向蚁群算法的AGV路径规划[J].西安工程大学学报,2021,35(1):37-43,7.

基金项目

陕西省科技厅重点研发计划(2018TSCXL-GY-03-02) (2018TSCXL-GY-03-02)

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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