西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(1):44-49,56,7.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.01.007
自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
Application of adaptive genetic algorithm in robot path planning
摘要
关键词
路径规划/栅格法/自调整策略/改进遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
桑和成,宋栓军,邢旭朋,孟湲易,张周强,唐铭伟..自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用[J].西安工程大学学报,2021,35(1):44-49,56,7.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金(61701384) (61701384)
中国纺织工业联合会科技指导计划项目(2016090) (2016090)
西安工程大学博士科研启动基金(BS201834) (BS201834)