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自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

桑和成 宋栓军 邢旭朋 孟湲易 张周强 唐铭伟

西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(1):44-49,56,7.
西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(1):44-49,56,7.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.01.007

自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

Application of adaptive genetic algorithm in robot path planning

桑和成 1宋栓军 1邢旭朋 1孟湲易 1张周强 1唐铭伟1

作者信息

  • 1. 西安工程大学 机电工程学院,陕西 西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/栅格法/自调整策略/改进遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

桑和成,宋栓军,邢旭朋,孟湲易,张周强,唐铭伟..自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用[J].西安工程大学学报,2021,35(1):44-49,56,7.

基金项目

国家自然科学基金青年科学基金(61701384) (61701384)

中国纺织工业联合会科技指导计划项目(2016090) (2016090)

西安工程大学博士科研启动基金(BS201834) (BS201834)

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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