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一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法

陈鸿跃 陈雨 赵晓伟 曹全 孙寿才

现代防御技术2021,Vol.49Issue(1):66-74,9.
现代防御技术2021,Vol.49Issue(1):66-74,9.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2021.01.010

一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法

Single Axis Rotation IMU/DTU Integrated Navigation Algorithm for Marching Vehicles

陈鸿跃 1陈雨 1赵晓伟 1曹全 1孙寿才1

作者信息

  • 1. 北京航天发射技术研究所,北京100076
  • 折叠

摘要

关键词

旋转调制/里程计/Kalman滤波/组合导航/方位保持/定位

分类

航空航天

引用本文复制引用

陈鸿跃,陈雨,赵晓伟,曹全,孙寿才..一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法[J].现代防御技术,2021,49(1):66-74,9.

现代防御技术

OA北大核心CSTPCD

1009-086X

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