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一种新型半对称三平移一转动(3T1R)并联操作手的运动学研究

孙驰宇沈惠平袁军堂杨廷力

中国机械工程2021，Vol.32Issue(6)：638-647,10.

中国机械工程2021，Vol.32Issue(6)：638-647,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.06.002

Kinematics of a Novel Three-translation and One-rotation(3T1R) Semi-symmetry Parallel Manipulator

孙驰宇 ¹沈惠平 ¹袁军堂 ²杨廷力¹

作者信息

并联操作手/方位特征集/运动学/三平移一转动/数值法

机械制造

孙驰宇,沈惠平,袁军堂,杨廷力..一种新型半对称三平移一转动(3T1R)并联操作手的运动学研究[J].中国机械工程,2021,32(6):638-647,10.

国家自然科学基金(51475050) （51475050）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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