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基于开关式深度神经网络的拟人化自动驾驶决策算法

王玉龙 裴锋 刘文如 闫春香 周卫林 李智

中国机械工程2021,Vol.32Issue(6):689-696,8.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(6):689-696,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.06.008

基于开关式深度神经网络的拟人化自动驾驶决策算法

Human-imitative Autonomous Driving Decision-making Algorithm Based on Switched Deep Neural Networks

王玉龙 1裴锋 2刘文如 1闫春香 1周卫林 1李智1

作者信息

  • 1. 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广州,510641
  • 2. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙,410082
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摘要

关键词

开关式深度神经网络/拟人化/自动驾驶/决策算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

王玉龙,裴锋,刘文如,闫春香,周卫林,李智..基于开关式深度神经网络的拟人化自动驾驶决策算法[J].中国机械工程,2021,32(6):689-696,8.

基金项目

湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金(31825011) (31825011)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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