兵工自动化2021，Vol.40Issue(3)：14-18,39,6.DOI:10.7690/bgzdh.2021.03.004
基于稀疏A*算法的微小型固定翼无人机航迹规划
Route Planning of Small Fixed-wing UAV Based on Sparse A* Algorithm
摘要
关键词
无人机/固定翼/航迹规划/稀疏A*算法/启发函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
时浩,田聪玲,任意,贾芳..基于稀疏A*算法的微小型固定翼无人机航迹规划[J].兵工自动化,2021,40(3):14-18,39,6.基金项目
国防基础科研计划项目(JCKY2019209C004) （JCKY2019209C004）
