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基于互补-粒子滤波的MEMS传感组件姿态数据融合算法

许甜甜 赵宝旭 骆云志

兵工自动化2021,Vol.40Issue(3):29-31,3.
兵工自动化2021,Vol.40Issue(3):29-31,3.DOI:10.7690/bgzdh.2021.03.007

基于互补-粒子滤波的MEMS传感组件姿态数据融合算法

Attitude Data Fusion Algorithm for MEMS Sensor Component Based on Complementary-particle Filter

许甜甜 1赵宝旭 2骆云志1

作者信息

  • 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制技术创新中心,四川 绵阳 621000
  • 2. 陆军装备部防化军事代表局,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

组合导航/粒子滤波/数据融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许甜甜,赵宝旭,骆云志..基于互补-粒子滤波的MEMS传感组件姿态数据融合算法[J].兵工自动化,2021,40(3):29-31,3.

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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