重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(3)：1-9,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.001
基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统
Lane Keeping Assistance System Based on Man-machine Mutual Driving
摘要
关键词
车道保持/驾驶辅助系统/模型预测控制/人机共驾/防侧翻稳定性分类
交通工程引用本文复制引用
张新锋,左思,田圣哲..基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(3):1-9,9.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012JC048,72105473) （CHD2012JC048,72105473）
