智能车辆弯道换道路径规划算法与跟踪控制

吴树凡魏民祥滕德成汪䶮邢德鑫任师通

重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(3)：18-28,11.

重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(3)：18-28,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.003

Lane Changing Path Planning Algorithm and Tracking Control of Intelligent Vehicles on Curved Roads

吴树凡 ¹魏民祥 ¹滕德成 ¹汪䶮 ²邢德鑫 ¹任师通¹

作者信息

智能车辆/弯道换道/路径规划/可拓优度评价/路径跟踪

交通工程

吴树凡,魏民祥,滕德成,汪䶮,邢德鑫,任师通..智能车辆弯道换道路径规划算法与跟踪控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(3):18-28,11.

国家科技重点专项项目(2018YFB2003300) （2018YFB2003300）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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