重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(3)：36-45,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.005
基于RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究
Research on Trajectory Tracking Control of Driverless Vehicles with Incremental Linear Model Predictive Based on RBF Neural Network Optimization
摘要
关键词
模型预测控制/RBF神经网络/补偿控制/鲁棒控制/Lyapunov函数分类
交通工程引用本文复制引用
肖宗鑫,李晓杰,肖宗烁,张志文,董小瑞..基于RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(3):36-45,10.基金项目
山西省应用基础研究计划项目(201901D211208) （201901D211208）
山西省高等学校科技创新项目(2019L0605) （2019L0605）
