重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(3)：53-60,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.007
基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究
Research on Hierarchical Control of Vehicle Adaptive Cruise System Based on MPC Algorithm
摘要
关键词
自适应巡航系统/MPC控制算法/分层控制分类
交通工程引用本文复制引用
刘西,明朗,胡远志..基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(3):53-60,8.基金项目
重庆理工大学研究生创新资助项目(ycx20192019) （ycx20192019）
