重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(3)：61-70,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.008
自抗扰算法在无人车路径跟踪控制中的应用
Active Disturbance Rejection Algorithm Applied to Path Tracking in Autonomous Vehicles
摘要
关键词
无人驾驶车辆/自抗扰控制/路径跟踪/控制器设计分类
交通工程引用本文复制引用
闫振争,庄继晖,程晓鸣,严英,甘海云..自抗扰算法在无人车路径跟踪控制中的应用[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(3):61-70,10.基金项目
工信部项目(HD-KYH-2016006) （HD-KYH-2016006）
海南省自然基金项目(20155206) （20155206）
天津市新一代人工智能科技重大专项(18zxzngx00230) （18zxzngx00230）
