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应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别

黄珊 王博文 赵智忠 王亮 翁玲

电工技术学报2021，Vol.36Issue(7)：1416-1424,9.
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电工技术学报2021，Vol.36Issue(7)：1416-1424,9.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200556

应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别

Object Recognition of Magnetostrictive Tactile Sensor Array Applied to Manipulator

黄珊 1王博文 2赵智忠 1王亮 2翁玲1

作者信息

  • 1. 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津 300130
  • 2. 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室 天津 300130
  • 折叠

摘要

关键词

铁镓合金/触觉传感器阵列/支持向量机/物体识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄珊,王博文,赵智忠,王亮,翁玲..应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别[J].电工技术学报,2021,36(7):1416-1424,9.

基金项目

国家自然科学基金(51777053,51801053)和河北省自然科学基金(重点项目E2017202035,青年项目E2019202315)资助项目. （51777053,51801053）

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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