广东工业大学学报2021，Vol.38Issue(3)：48-54,7.DOI:10.12052/gdutxb.200111
基于稀疏直接法闭环检测定位的视觉里程计
Visual Odometry Based on Sparse Direct Method Loop-Closure Detection
摘要
关键词
视觉里程计/闭环检测/稀疏直接法/视觉特征/相机轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汝少楠,何元烈,叶星余..基于稀疏直接法闭环检测定位的视觉里程计[J].广东工业大学学报,2021,38(3):48-54,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61876043) （61876043）
