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引入系统不确定度的模糊IAE-UKF组合导航

邢东峰 张琳婧 杨菊花 陈光武 刘昊

光学精密工程2021，Vol.29Issue(1)：172-182,11.
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光学精密工程2021，Vol.29Issue(1)：172-182,11.DOI:10.37188/OPE.20212901.0172

引入系统不确定度的模糊IAE-UKF组合导航

Fuzzy IAE-UKF integrated navigation method introducing system uncertainty

邢东峰 1张琳婧 2杨菊花 1陈光武 2刘昊3

作者信息

  • 1. 兰州交通大学自动控制研究所,甘肃兰州730070
  • 2. 兰州交通大学甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,甘肃兰州730070
  • 3. 兰州交通大学交通运输学院,甘肃兰州730070
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摘要

关键词

系统不确定度/新息/模糊IAE-UKF滤波器/组合导航/系统模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邢东峰,张琳婧,杨菊花,陈光武,刘昊..引入系统不确定度的模糊IAE-UKF组合导航[J].光学精密工程,2021,29(1):172-182,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61863024,No.71761023) （No.61863024,No.71761023）

甘肃省高等学校科研项目资助(No.2018C-11) （No.2018C-11）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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