湖北汽车工业学院学报2021，Vol.35Issue(1)：11-16,20,7.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2021.01.003
基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计
Design of Lateral and Longitudinal Controller of Intelligent Vehicle Based on Model Predictive Control
摘要
关键词
轨迹跟踪控制/横纵向控制/速度规划/模型预测分类
交通工程引用本文复制引用
吴昊,王思山,周海鹰,商蓉侦..基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计[J].湖北汽车工业学院学报,2021,35(1):11-16,20,7.基金项目
湖北省科技支撑计划项目(2019AHB060) （2019AHB060）
湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD014) （2019ZYYD014）
