基于单片机TC275的无人物流车控制器设计OA
Design of Unmanned Logistic Vehicle Controller Based on Single Chip Microcomputer TC275
基于英飞凌单片机TC275设计了无人物流车的控制器.TC275通过解析惯性导航仪得到自车信息,并且接收来自计算平台NVIDIA JetsonTX2的路径规划决策信息.在应用层建立了基于模型预测控制算法的路径跟踪模型并生成代码,在底层设计了串口驱动、GTM驱动、ADC驱动以及CAN通信,控制无人物流车的驱动电机和转向舵机,并将应用层与底层代码集成,下载到整车控制器硬件中,实现无人物流车的路径跟踪功能.实验结果表明,基于TC275设计的控制器满足车辆的基本行驶功能.
李楚琳;唐雪梅;杨朝阳;张仪夫
湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002
交通工程
TC275无人物流车底层应用层控制器
《湖北汽车工业学院学报》 2021 (1)
17-20,4
汽车零部件技术湖北省协同创新项目(2015XTZX0419)
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