基于车路协同的无控十字路口行车方案OA
Traffic Scheme at Unsignal Controlled Intersections Based on Cooperative Vehicle Infrastructure System
针对紧急车辆在无信号控制十字路口处通行效率低和事故频发的问题,基于SUMO与OMNet++的双向耦合车联网仿真平台Veins中搭建了车辆运动控制系统模型,设计路口处紧急车辆与普通车辆碰撞的判定方法和紧急状况下车辆避免碰撞行车措施,提出基于车路协同技术的无控十字路口紧急车辆行车方案.在Veins车联网仿真平台上对行车方案进行仿真验证.结果表明:应用方案可提高紧急车辆通过无信号控制十字路口效率64.3％以上,并将紧急车辆在无信号控制路口处的事故率由36.7％降低至3.3％.
孟振宇;向郑涛
湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰 442000湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰 442000
信息技术与安全科学
车路协同技术车联网紧急车辆十字路口
《湖北汽车工业学院学报》 2021 (1)
44-49,6
赛尔网络下一代互联网技术创新项目(NGII20180615)湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD007)
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