双臂冗余机器人主动自避碰控制策略研究

张帅李世其王海鹏熊友军

华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(3)：1-5,33,6.

华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(3)：1-5,33,6.DOI:10.13245/j.hust.210301

D-DDPG initiative self-collision avoidance planning algorithm for dual-arm redundant robot

张帅 ¹李世其 ¹王海鹏 ¹熊友军²

作者信息

双臂冗余机器人/运动规划/自避碰/强化学习/深度确定性策略梯度(D-DDPG)/主动避让

信息技术与安全科学

张帅,李世其,王海鹏,熊友军..双臂冗余机器人主动自避碰控制策略研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(3):1-5,33,6.

载人航天预研项目(060601). （060601）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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