华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(3)：6-11,6.DOI:10.13245/j.hust.210302
移动式康复训练机器人及下肢康复运动分析
Design and motion analysis of mobile rehabilitation training robot
摘要
关键词
康复设备/机器人/下肢康复/运动学/移动式/关节空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张延恒,莫春晖,张莹,贾庆轩..移动式康复训练机器人及下肢康复运动分析[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(3):6-11,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51875046). （51875046）
