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涡流人工势场引导下的RRT*移动机器人路径规划

曹凯 陈阳泉 高嵩 高佳佳

计算机科学与探索2021，Vol.15Issue(4)：723-732,10.
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计算机科学与探索2021，Vol.15Issue(4)：723-732,10.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2004037

涡流人工势场引导下的RRT*移动机器人路径规划

Vortex Artificial-Potential-Field Guided RRT*for Path Planning of Mobile Robot

曹凯 1陈阳泉 2高嵩 1高佳佳3

作者信息

  • 1. 西安工业大学 机电工程学院,西安 710021
  • 2. 西安工业大学 电子信息工程学院,西安 710021
  • 3. 加州大学默塞德分校 工程学院,美国 默塞德 95343
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摘要

关键词

路径规划/快速扩展随机树(RRT)/人工势场法(APF)/移动机器人/涡流

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹凯,陈阳泉,高嵩,高佳佳..涡流人工势场引导下的RRT*移动机器人路径规划[J].计算机科学与探索,2021,15(4):723-732,10.

基金项目

陕西省国际科技合作计划项目(2019KW-014) （2019KW-014）

国家重点研发计划(2016YFE0111900). （2016YFE0111900）

计算机科学与探索

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-9418

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