计算技术与自动化2021，Vol.40Issue(1)：23-26,4.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202101004
基于幂次趋近率的机械手滑模控制系统
Sliding Mode Control System of Manipulator Based on Approaching Rate
摘要
关键词
机械手/滑模控制/自适应模糊控制/趋近率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐训,林巧梅,周君,宋爽,江国富..基于幂次趋近率的机械手滑模控制系统[J].计算技术与自动化,2021,40(1):23-26,4.基金项目
广东省普通高校青年创新人才项目(2018GkQNCX078) （2018GkQNCX078）
