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非结构道路环境下的智能汽车质心侧偏角估计

王建锋 李娜

计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(1):48-52,5.
计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(1):48-52,5.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202101009

非结构道路环境下的智能汽车质心侧偏角估计

Sideslip Angle Estimation of Intelligent Vehicle in Unstructured Road Environment

王建锋 1李娜2

作者信息

  • 1. 长安大学 陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心,陕西 西安 710064
  • 2. 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
  • 折叠

摘要

关键词

智能汽车/质心侧偏角/非结构道路/估计

分类

交通工程

引用本文复制引用

王建锋,李娜..非结构道路环境下的智能汽车质心侧偏角估计[J].计算技术与自动化,2021,40(1):48-52,5.

基金项目

陕西省重点研发计划资助项目(2019GY-087) (2019GY-087)

中央高校基金资助项目(300102229503) (300102229503)

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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