控制理论与应用2021，Vol.38Issue(3)：380-390,11.DOI:10.7641/CTA.2020.00184
基于局部模型逼近的一种绳牵引并联机器人自适应径向基神经网络控制
Adaptive radial basis function neural network control of a wire-driven parallel robot based on local model approximation
摘要
关键词
绳牵引并联机器人/局部模型逼近/RBF神经网络/自适应控制/Lyapunov函数引用本文复制引用
王宇奇,林麒,周磊,施昕昕,杜一君,乔贵方..基于局部模型逼近的一种绳牵引并联机器人自适应径向基神经网络控制[J].控制理论与应用,2021,38(3):380-390,11.基金项目
国家自然科学基金项目(11472234),南京工程学院高层次引进人才科研启动基金项目(YKJ201917)资助. （11472234）
