控制理论与应用2021，Vol.38Issue(3)：398-406,9.DOI:10.7641/CTA.2020.00237
非平衡负载下轮式移动机器人的抗扰PID控制
Disturbance rejection PID control of wheeled mobile robot under non-equlibrium load
摘要
关键词
轮式移动机器人/运动控制/干扰观测器/抗扰PID引用本文复制引用
李高铭,聂卓赟,李兆洋,郑义民,罗继亮..非平衡负载下轮式移动机器人的抗扰PID控制[J].控制理论与应用,2021,38(3):398-406,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61403149),福建省自然科学基金项目(2019J01053),华侨大学研究生科研创新基金项目(18013082042)资助. （61403149）
