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基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制

范睿超 孔宪仁 胡文坤 钟智雄

南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(1):1-9,9.
南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(1):1-9,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.01.001

基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制

Integrated attitude?orbit control for spacecraft without velocity screw information based on extended state observer

范睿超 1孔宪仁 1胡文坤 1钟智雄2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨,150001
  • 2. 闽江学院 计算机与控制工程学院,福州, 350108
  • 折叠

摘要

关键词

姿轨一体化控制/对偶四元数/速度信息/扩张状态观测器/有限时间收敛

分类

航空航天

引用本文复制引用

范睿超,孔宪仁,胡文坤,钟智雄..基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制[J].南京信息工程大学学报,2021,13(1):1-9,9.

基金项目

国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212) (61833009,11972130,61690212)

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

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