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基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制

阮光维 李铁山 于仁海 刘琪

南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(1):10-16,7.
南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(1):10-16,7.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.01.002

基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制

Online optimal control for ship fin stabilizer system based on action dependent heuristic dynamic programming

阮光维 1李铁山 2于仁海 1刘琪3

作者信息

  • 1. 大连海事大学 航海学院,大连,116026
  • 2. 越南海事大学航海学院,越南海防,180000
  • 3. 电子科技大学自动化工程学院,成都,611731
  • 折叠

摘要

关键词

执行依赖启发式动态规划(ADHDP)/自适应动态规划/船舶减摇鳍/最优控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

阮光维,李铁山,于仁海,刘琪..基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制[J].南京信息工程大学学报,2021,13(1):10-16,7.

基金项目

国家自然科学基金(51939001,61976033) (51939001,61976033)

大连市重点学科重大课题科技创新基金(2018J11CY022) (2018J11CY022)

辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队(XLYC1908018,XLYC1807046) (XLYC1908018,XLYC1807046)

辽宁省自然科学基金(20180550082,2019?ZD?0151) (20180550082,2019?ZD?0151)

中央高校基本科研业务费项目(3132019345) (3132019345)

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

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