南京信息工程大学学报2021，Vol.13Issue(1)：41-50,10.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.01.006
基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制
Path?following control of autonomous vehicles based on velocity?dependent static output?feedback strategy
摘要
关键词
自主汽车/路径跟踪控制/静态输出反馈控制/增益调度控制分类
交通工程引用本文复制引用
姜正伟,李鹏旭,张斌,李攀硕..基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制[J].南京信息工程大学学报,2021,13(1):41-50,10.基金项目
国家自然科学基金(62073083) （62073083）
广东省自然科学基金(2019B151502026) （2019B151502026）
广东省特支计划(2018B0330312006) （2018B0330312006）
