南京信息工程大学学报2021，Vol.13Issue(1)：66-72,7.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.01.009
基于数据驱动高阶学习律的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
Data?driven high?order learning control for path tracking of wheeled mobile robots
摘要
关键词
数据驱动/高阶学习律/迭代学习/轮式机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李佳伟,林娜,池荣虎..基于数据驱动高阶学习律的轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J].南京信息工程大学学报,2021,13(1):66-72,7.基金项目
国家自然科学基金(61873139) （61873139）
山东省泰山学者青年专家人才工程 （）
山东省自然科学基金(ZR2019MF036) （ZR2019MF036）
