农业机械学报2021，Vol.52Issue(2)：21-29,121,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.02.002
移动机器人平滑JPS路径规划与轨迹优化方法
Smooth JPS Path Planning and Trajectory Optimization Method of Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/轨迹优化/JPS算法/Lazy-Theta*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄健萌,吴宇雄,林谢昭..移动机器人平滑JPS路径规划与轨迹优化方法[J].农业机械学报,2021,52(2):21-29,121,10.基金项目
福建省自然科学基金项目(2016J01227、2017J01692) （2016J01227、2017J01692）
