农业机械学报2021，Vol.52Issue(2)：30-43,14.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.02.003
气动球果采摘柔性手爪设计与实验
Design and Experiment on Pneumatic Flexible Gripper for Picking Globose Fruit
摘要
关键词
球果采摘/柔性驱动器/柔性手爪/气动分类
机械制造引用本文复制引用
刘晓敏,田德宝,宋懋征,耿德旭,赵云伟..气动球果采摘柔性手爪设计与实验[J].农业机械学报,2021,52(2):30-43,14.基金项目
国家自然科学基金项目(51275004)、吉林省重点科技研发项目(20180201050GX)、吉林省发改委创新能力建设项目(2020C021-4)和吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20200038KJ) （51275004）
