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起重运输机械
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基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析
基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析
焦晓飞
郭巍
起重运输机械
Issue(1)：49-54,6.
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起重运输机械
Issue(1)
：49-54,6.
基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析
焦晓飞
1
郭巍
1
作者信息
1.
北京航天发射技术研究所 北京 100076
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摘要
关键词
麦克纳姆轮
/
转运平台
/
控制算法
/
悬架机构
/
无线遥控
分类
机械制造
引用本文
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焦晓飞,郭巍..基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析[J].起重运输机械,2021,(1):49-54,6.
起重运输机械
ISSN：
1001-0785
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