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基于工业机器人系统的杏果分拣产线

党淼 王娜

兵工自动化2021,Vol.40Issue(4):38-44,74,8.
兵工自动化2021,Vol.40Issue(4):38-44,74,8.DOI:10.7690/bgzdh.2021.04.009

基于工业机器人系统的杏果分拣产线

Apricot Fruit Sorting Production Line Based on Industrial Robot System

党淼 1王娜1

作者信息

  • 1. 河南工业职业技术学院机电自动化学院,河南 南阳 473000
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/视觉标定/专家PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

党淼,王娜..基于工业机器人系统的杏果分拣产线[J].兵工自动化,2021,40(4):38-44,74,8.

基金项目

河南省高等学校重点科研项目(20B470003) (20B470003)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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