工程科学学报2021，Vol.43Issue(4)：475-485,11.
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
Current status of path tracking control of unmanned driving vehicles
摘要
关键词
无人驾驶/车辆/路径跟踪/系统约束/跟踪精确性/行驶稳定性分类
交通工程引用本文复制引用
白国星,孟宇,刘立,顾青,王国栋,周碧宁..无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J].工程科学学报,2021,43(4):475-485,11.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0192900,2018YFC0604403,2018YFC0810500,2019YFC0605300) （2018YFE0192900,2018YFC0604403,2018YFC0810500,2019YFC0605300）
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515111015) （2019A1515111015）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1) （FRF-TP-20-052A1）
