传感技术学报2021，Vol.34Issue(1)：80-88,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.01.013
基于深度学习和边缘检测的动态场景下鲁棒SLAM
Robust SLAM in Dynamic Scenes Based on Deep Learning and Edge Detection
摘要
关键词
同时定位与地图创建/深度学习/目标检测/语义信息/动态场景/边缘检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李璐琪,蔡成林..基于深度学习和边缘检测的动态场景下鲁棒SLAM[J].传感技术学报,2021,34(1):80-88,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61771150) （61771150）
湖南省科技创新计划项目(2018GK2014,2018RS3089) （2018GK2014,2018RS3089）
广西重点研发计划项目(桂科AB17129028) （桂科AB17129028）
国家重点研发计划项目(2020YFA0713501) （2020YFA0713501）
