计算机应用研究2021，Vol.38Issue(4)：1013-1016,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.02.0097
基于IMU紧耦合的LeGO-LOAM改进算法研究
Research on improved LeGO-LOAM algorithm based on IMU tight coupling
摘要
关键词
实时实位与地图重建/LiDAR/IMU紧耦合/LeGO-LOAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈文浩,刘辉席,杨林涛,刘守印..基于IMU紧耦合的LeGO-LOAM改进算法研究[J].计算机应用研究,2021,38(4):1013-1016,4.基金项目
中央高校基本科研业务费资助项目(CCNU19CG006) （CCNU19CG006）
