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基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法的研究

刘鹏 刘凯 周愉

计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(4):75-81,94,8.
计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(4):75-81,94,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.04.013

基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法的研究

MOBILE ROBOT LOCATION METHOD BASED ON WI-FI AND ADAPTIVE MONTE CARLO

刘鹏 1刘凯 1周愉1

作者信息

  • 1. 成都信息工程大学 四川 成都610225
  • 折叠

摘要

关键词

自适应蒙特卡洛/三角定位/初始化定位/收敛

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘鹏,刘凯,周愉..基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法的研究[J].计算机应用与软件,2021,38(4):75-81,94,8.

基金项目

四川省教育厅重点项目(13ZA0083). (13ZA0083)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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