指挥控制与仿真2021，Vol.43Issue(2)：98-102,5.DOI:10.3969/j.issn.1673⁃3819.2021.02.017
基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制
Attitude Control of Quadrotor Aircraft Based on Improved ADRC
摘要
关键词
四旋翼飞行器/自抗扰控制器/姿态控制/非线性函数分类
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刘宝莹,李明秋,杨俊威..基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制[J].指挥控制与仿真,2021,43(2):98-102,5.
