信息技术与网络安全2021,Vol.40Issue(2):56-65,10.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2021.02.010
基于激光引导的SCARA的轨迹规划与优化
Trajectory planning and optimization of SCARA based on laser guidance
摘要
关键词
激光引导/SCARA机械臂/轨迹规划/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王锴,关胜晓..基于激光引导的SCARA的轨迹规划与优化[J].信息技术与网络安全,2021,40(2):56-65,10.基金项目
安徽省科技重大专项(201903a05020008) (201903a05020008)