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基于激光引导的SCARA的轨迹规划与优化

王锴 关胜晓

信息技术与网络安全2021,Vol.40Issue(2):56-65,10.
信息技术与网络安全2021,Vol.40Issue(2):56-65,10.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2021.02.010

基于激光引导的SCARA的轨迹规划与优化

Trajectory planning and optimization of SCARA based on laser guidance

王锴 1关胜晓1

作者信息

  • 1. 中国科学技术大学信息科学技术学院,安徽合肥230026
  • 折叠

摘要

关键词

激光引导/SCARA机械臂/轨迹规划/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王锴,关胜晓..基于激光引导的SCARA的轨迹规划与优化[J].信息技术与网络安全,2021,40(2):56-65,10.

基金项目

安徽省科技重大专项(201903a05020008) (201903a05020008)

信息技术与网络安全

2097-1788

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