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基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航

阮晓钢 柴洁 武悦 张晓平 黄静

自动化学报2021，Vol.47Issue(3)：666-677,12.
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自动化学报2021，Vol.47Issue(3)：666-677,12.DOI:10.16383/j.aas.c190288

基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航

Cognitive Map Construction and Navigation Based on Hippocampal Place Cells

阮晓钢 1柴洁 2武悦 1张晓平 2黄静1

作者信息

  • 1. 北京工业大学信息学部 北京 100124
  • 2. 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京 100124
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摘要

关键词

移动机器人/环境认知/海马体位置细胞/导航/Tolman老鼠绕道实验

引用本文复制引用

阮晓钢,柴洁,武悦,张晓平,黄静..基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航[J].自动化学报,2021,47(3):666-677,12.

基金项目

国家自然科学基金(61773027,61573029,61903006),北京市自然科学基金(4204096)资助 （61773027,61573029,61903006）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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