|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|中国康复理论与实践|基于力跟踪的上肢康复机器人系统中视觉与触觉反馈融合技术研究

基于力跟踪的上肢康复机器人系统中视觉与触觉反馈融合技术研究

王昱 吴向东 施长城 张佳楫 李娜 马冶浩 陶亮 唐敏 左国坤

中国康复理论与实践2021，Vol.27Issue(4)：478-486,9.
✕
中国康复理论与实践2021，Vol.27Issue(4)：478-486,9.DOI:10.3969/j.issn.1006-9771.2021.04.014

基于力跟踪的上肢康复机器人系统中视觉与触觉反馈融合技术研究

Visual and Haptic Feedback Fusion Based on Force Tracking in Upper-limb Rehabilitation Robot System

王昱 1吴向东 2施长城 3张佳楫 1李娜 2马冶浩 3陶亮 2唐敏 3左国坤2

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院,四川成都市610031
  • 2. 中国科学院宁波材料与工程研究所,慈溪生物医学工程研究所,浙江宁波市315300
  • 3. 中国科学院宁波材料与工程研究所,医用植介入材料浙江省工程研究中心,浙江宁波市315300
  • 折叠

摘要

关键词

上肢/运动/康复/虚拟现实/力反馈/表面肌电/多感觉融合反馈

分类

医药卫生

引用本文复制引用

王昱,吴向东,施长城,张佳楫,李娜,马冶浩,陶亮,唐敏,左国坤..基于力跟踪的上肢康复机器人系统中视觉与触觉反馈融合技术研究[J].中国康复理论与实践,2021,27(4):478-486,9.

基金项目

1.宁波市"科技创新2025"重大专项项目(No.2018B10073 （）

No.2019B10034) （）

2.浙江省重点研发计划项目(No.2019C03090) （No.2019C03090）

3.浙江省自然科学基金项目(No.LQ20F030003) （No.LQ20F030003）

4.中国博士科学基金项目(No.2019M662128) （No.2019M662128）

中国康复理论与实践

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-9771

访问量5
|
下载量0
段落导航相关论文