单片机与嵌入式系统应用2021，Vol.21Issue(4)：30-33,4.
基于粒子滤波的UWB+惯导融合定位算法研究
Research on Fusion Positioning Algorithm of UWB and Inertial Navigation Based on Particle Filter
摘要
关键词
室内定位/超带宽/粒子滤波/惯导分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
鞠昆廷,万熠,梁西昌,侯嘉瑞,周有杰..基于粒子滤波的UWB+惯导融合定位算法研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2021,21(4):30-33,4.基金项目
山东省重点研发计划—面向开阔环境巡检的智能安防机器人关键技术研究及应用示范(2019JZZY010112) （2019JZZY010112）
山东大学教育教学改革研究项目(2020Y211). （2020Y211）
