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用于手部运动功能康复的纤维强化型并联腔道式软体驱动器设计

邓豪 熊璟 夏泽洋

高技术通讯2021，Vol.31Issue(3)：270-278,9.
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高技术通讯2021，Vol.31Issue(3)：270-278,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.03.007

用于手部运动功能康复的纤维强化型并联腔道式软体驱动器设计

Design of a fiber-reinforced parallel cavity-type soft actuator for hand movement function rehabilitation

邓豪 1熊璟 2夏泽洋1

作者信息

  • 1. 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳518055
  • 2. 中国科学院大学 北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

软体驱动器(SPA)/手部运动功能康复/纤维强化/并联腔道/复合运动

引用本文复制引用

邓豪,熊璟,夏泽洋..用于手部运动功能康复的纤维强化型并联腔道式软体驱动器设计[J].高技术通讯,2021,31(3):270-278,9.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFE0128000)和国家自然科学基金(61811540033,61773365)资助项目. （2016YFE0128000）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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