高技术通讯2021，Vol.31Issue(3)：288-297,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.03.009
基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划
Path planning of mobile robot based on support vector machine and improved ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法(ACO)/支持向量机(SVM)/路径规划/移动机器人引用本文复制引用
张劲波,左韬,胡新宇,伍一维..基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].高技术通讯,2021,31(3):288-297,10.基金项目
国家自然科学基金(61673304),湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA071)和机器人与智能系统研究院开放基金(F201804)资助项目. （61673304）
