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大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划

赵新华 刘培昌 赵磊 李彬

光学精密工程2021，Vol.29Issue(2)：305-315,11.
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光学精密工程2021，Vol.29Issue(2)：305-315,11.DOI:10.37188/OPE.20212902.0305

大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划

Kinematic decoupling and velocity adaptive planning of parallel robot in large overall translation

赵新华 1刘培昌 2赵磊 3李彬3

作者信息

  • 1. 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384
  • 2. 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津300384
  • 3. 天津理工大学机械工程学院,天津300384
  • 折叠

摘要

关键词

大范围平动/并联机器人/运动学解耦/自适应控制/精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵新华,刘培昌,赵磊,李彬..大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划[J].光学精密工程,2021,29(2):305-315,11.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB1303502) （No.2017YFB1303502）

国家自然基金面上项目资助(No.51975412)和天津市自然科学基金资助项目(No.18JCYBJC87900). （No.51975412）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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