| 注册
首页|期刊导航|航空科学技术|基于因子图的GNSS鲁棒优化算法分析

基于因子图的GNSS鲁棒优化算法分析

吴坤 刘海颖 谢阳光 罗曼

航空科学技术2021,Vol.32Issue(4):73-78,6.
航空科学技术2021,Vol.32Issue(4):73-78,6.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2021.04.011

基于因子图的GNSS鲁棒优化算法分析

Analysis on GNSS Robust Optimization Algorithms Based on Factor Graph

吴坤 1刘海颖 1谢阳光 2罗曼3

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,江苏 南京 210016
  • 2. 南京应用数字中心,江苏 南京 211135
  • 3. 航空工业西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科技重点实验室,陕西 西安 710065
  • 折叠

摘要

关键词

全球导航卫星系统/导航定位算法/因子图优化/最大混合/鲁棒导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴坤,刘海颖,谢阳光,罗曼..基于因子图的GNSS鲁棒优化算法分析[J].航空科学技术,2021,32(4):73-78,6.

基金项目

航空科学基金(201908052002) (201908052002)

中央高校基本科研业务费专项(NS2019047) (NS2019047)

航空科学技术

1007-5453

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文