火力与指挥控制2021，Vol.46Issue(3)：32-37,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.03.006
编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究
Research on Coordinated Control of Formation Autonomous Underwater Vehicles Without Collision
摘要
关键词
自主水下航行器/编队控制/路径跟踪/障碍物躲避分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
侯新国,潘昕,毕敏..编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究[J].火力与指挥控制,2021,46(3):32-37,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51307178) （51307178）
