火力与指挥控制2021，Vol.46Issue(3)：113-118,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.03.019
基于AKF的AUV对接回收组合导航研究
Research on AUV Docking Recovery Integrated Navigation Based on AKF
摘要
关键词
AUV对接回收/USBL/组合导航/改进的自适应卡尔曼滤波/高斯距离迭代定位分类
航空航天引用本文复制引用
包灵卉,曾庆军,朱志宇,戴晓强,赵强..基于AKF的AUV对接回收组合导航研究[J].火力与指挥控制,2021,46(3):113-118,6.基金项目
国家自然科学基金(11574120) （11574120）
国防基础科研计划基金(JCKY2017414C002) （JCKY2017414C002）
江苏省产业前瞻与共性关键技术基金(BE2018103) （BE2018103）
江苏省研究生实践创新计划基金资助项目(SJCX19_0597) （SJCX19_0597）
