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考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究

干年妃 雷富强 周兵 吴晓建 李涛 柴天

湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(4)：135-143,9.
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湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(4)：135-143,9.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.04.015

考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究

Research on Anti-Rollover Control of Mixing Truck Considering Dynamic Mass Center of Mixing Drum

干年妃 1雷富强 1周兵 1吴晓建 2李涛 1柴天1

作者信息

  • 1. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南 长沙410082
  • 2. 南昌大学 机电工程学院,江西 南昌330031
  • 折叠

摘要

关键词

搅拌车/动态质心/PID控制/抗侧翻控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

干年妃,雷富强,周兵,吴晓建,李涛,柴天..考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究[J].湖南大学学报（自然科学版）,2021,48(4):135-143,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51875184) （51875184）

湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ40025) （2019JJ40025）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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